Ayant emprunté à la bibliothèque une traduction anglaise de Newton's Principia (Motte's), j'ai lu les premières sections, la partie 1 et les systèmes du monde, et j'ai remarqué que Newton faisait la physique complètement différemment de ce qui est actuellement enseigné dans un cours de mécanique classique . Il utilise la géométrie synthétique avec certains théorèmes sur les limites, ou un calcul géométrique, qui est très différent du calcul symbolique que nous avons utilisé. De plus, il n'utilise que des quantités scalaires au lieu de valeurs vectorielles. Enfin, il semble définir trois types de forces, les forces accélératrices, absolues et motrices. Sa dérivation de la deuxième loi de Kepler est complètement différente de celles actuellement enseignées. Quand les textes de physique ont-ils alors commencé à discuter ou à enseigner la mécanique newtonienne de manière analytique moderne en utilisant le calcul symbolique, les systèmes de coordonnées et les vecteurs avec des diagrammes de corps libres?